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随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的优控制与管理的综合自动化阶段。70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、*系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

自动化设备

和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。

*四阶段是集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的**协作，使总体效益和生产的应变能力大大**过各部分独立效益的总和。

食物和包装机械高中等级低产品主动化水平间隔大.高中档食物和包装机械中主动化产品均匀约占销售额的8%--12%，广泛运用PLC、变频器、合资低压电器产品，部分运用人机界面.等级低食物和包装机械中，主动化产品均匀约占销售额的3%--5%，大多数仍是运用继电器控制，不运用变频器，运用国产低压电器产品，根本不运用人机界面.

为了进步规划功率，还可以利用核算机规划技能缩短包装机械开发规划周期.首要，先建模型，行将各种机器元素以数据库方法存入核算机，把图纸数字化后输入核算机，核算时机主动组成三维模型.其次，输入实践出产时的数据和指标和各种可能发生的毛病.核算机三维模型仿照实在工作情况进行操作，演示出能到达的出产率，天津检重分选机，废品会有多少，出产线各环节能否匹配出产，瓶颈在哪里，显现屏上显现的曲线一望而知，还可以依据客户的定见修正模型.核算机组成速度很快，修正*便利，可以缩短开发周期，进步工作功率.