图像采集单元包含光源、镜头、相机、图像采集卡等。图像获取是机器视觉检测的一步,实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据,并传送给图像处理单元;
图像处理和分析单元的核心为图像处理分析软件。它包含图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等。同时输出目标的质量评判、规格测量等分析结果给控制与执行单元。好的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测,并更大限度地减少对硬件系统的依赖性,做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。
控制与执行单元包含电传与机械设备。对于整个机器视觉系统而言,核心目的就是为了保证产品质量,剔除掉不良品。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环,图像分析结果输出至图像界面,或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作,如报警、剔除等,或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。
图像处理技术
机器视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善了图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
图像的增强
图像的增强用于调整图像的对比度,**图像中的重要细节,改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。
图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计图表,与对比度紧密相连。
通常,在计算机中表示的一幅二维数字图像可表示为一个矩阵,其矩阵中的元素是位于相应坐标位置的图像灰度值,是离散化的整数,一般取0,1,……,255。这主要是因为计算机中的一个字节所表示的数值范围是0~255。另外,X射线检测设备多少钱,人眼也只能分辨32个左右的灰度级。所以,X射线检测设备有哪些,用一个字节表示灰度即可。
但是,直方图仅能统计某级灰度像素出现的概率,反映不出该像素在图像中的二维坐标。因此,不同的图像有可能具有相同的直方图。通过灰度直方图的形状,X射线检测设备经销商,能判断该图像的清晰度和黑白对比度。
如果获得一幅图像的直方图效果不理想,X射线检测设备,可以通过直方图均衡化处理技术作适当修改,即把一幅已知灰度概率分布图像中的像素灰度作某种映射变换,使它变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图像,实现使图象清晰的目的。
机器视觉领域的应用还有其他更多,正是因为综用了机器视觉、电子软件、虚拟仪器等技术,让领邦仪器在创新研发上呈现出多样化的特点,检测领域除尺寸外观外,还涉及力学、电学、温度、声学振动、密封性等众多方面。
目前,检测设备供应商,正将机器视觉技术广泛应用于制造业各类产品的生产检测上,尤其在尺寸测量及外观缺陷检测上,这一技术已经占据了主流,并仍在不断向纵深方向发展。